Впервые Изборск назван в «Повести временных лет» — значительном историко-литературном произведении Киевской Руси, написанном в начале XII века. Под 862 годом при изложении легенды о призвании на княжение в Северную Русь трех варяжских князей-братьев в ней сообщается: «Стареший, Рюрикъ, седе Новегороде, а другий, Синеус, на Беле-озере, а третий Изборьсте, Трувор» (Повесть временных лет. М.; Л., 1950. Ч. 1. С. 18.). Это известие записано во всех псковских и общерусских летописях. Прокняжив два года, Трувор, по преданию, в Изборске и умер.